Trudno powiedzieć, ze mimo znaczącej zmiany bielizna była wtedy wygodna. Coraz wygodniejsza bielizna zaczęła się pojawiać stopniowo wraz z wynalezieniem nylonu. W ciągu kolejnych lat XX wieku produkowano bieliznę coraz wygodniejszą, różnorodniejszą i coraz skąpszą. Bielizna erotyczna stawała się pełnoprawną częścią garderoby, której nie trzeba już ukrywać skrzętnie pod wieloma warstwami ubrań. Obecnie w XXI wieku, erotyczna bielizna damska jest tak uniwersalna, iż można ja nosić jako odzież wierzchnią (podkoszulki, szorty, współczesne gorsety itp.). Ponad to udoskonalono technologię jej produkcji i doboru materiałów do tego stopnia, że jest jak nasza druga skóra, komfortowa, niewidoczna i niewyczuwalna. Różnorodność jej kolorów, wzorów, stylów i materiałów, z jakich jest wykonana, sprawia, że współczesna bielizna, nie dość, ze jest niebywale wygodna, to jeszcze piękna i dopasowana do indywidualnych potrzeb, stylów i celów konsumenta.
Erotyczna bielizna damska